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A palavra Polícia é um vocábulo de origem grega, politeia, passando para o latim, politia, com o mesmo sentido " governo de uma cidade, administração, forma de governo".

Com o passar do tempo assumiu um sentido particular "passando a representar a ação do governo, assegurando a tranquilidade pública e a proteção da sociedade contra as violações e malefícios".

De acordo com documentação existente no Museu Nacional do Rio de Janeiro, com data em 20 de novembro de 1530 foi iniciada as ações da policia promovendo a justiça e organização aos serviços de ordem pública, nas terras conquistadas no Brasil, através da chegada de Martin Afonso de Souza, enviado ao Brasil-colônia por D. João III.

A polícia civil é composta por policiais encarregados de investigar crimes e contravenções, reunir provas de acordo com as circuntâncias e sua autoria, atuando nos fatos após as ocorrências. A polícia civil é integrada por delegados de polícia, comissários, escrivãos e investigadores .

A polícia militar é responsável pelo policiamento preventivo, zelar pela ordem pública, realizando o policiamento ostensivo em todas as suas modalidades. Atua principalmente na prevenção contra o crime. A Polícia Militar é integrada por policiais com várias patentes, como Coronel, Tenente-Coronel, Major, Capitão, Tenente, Subtenente, Sargento, Cabo e Soldado.